手工研磨是使用多级目数的精细磨料对工件表面进行多次的磨削加工。先将较粗的磨料(如碳化硅)混合猪油和煤油，在利用附着体(如铸铁)对零件表面给予一定的压力，进行圆周运动，经过多级的研磨，达到表面要求。

　　在小批量的生产加工中，会采用手工研磨加工，在工件最后一道工序啊技工红也会采用手工研磨加工，这道工序比较费力，在工件加工数量比较多的时候会采用平面研磨机设备进行进行加工。

　　手工研磨加工工件的方法很多，有些工件的加工是手工与设备共同完成的，工件精度效果取决于个人的技术，设备的工作过程是自动的，与工件的技术影响不大，工件在研磨平板上所进行研磨其工作方法主要是需要能够放得平稳的工件，使用研磨平板来进行研磨加工，加工中工件需要用手压住，来回的进行移动，工件的运动方法需要尽可能的不断改变，工件需要做回转移动，效果会更好，在平板上要求各处均匀磨耗，不能在同一个位置研磨太久，需要研磨平板上的位置都用到。

　　对于工件精密研磨加工，所刮过的平板还需要进行加工，要把三块平板涂上极细的研磨剂，进行相互之间的研磨加工，会使其工件表面误差抵消，如果有更高需要的话可以达到更高的平整度效果。

　　传统手工研磨加工进行时的步骤，手工研磨，就是用手工来实现研磨运动。这种方法主要是要求需要有很高的研磨操作技术才能够实现，一般说来，它的劳动强度都会比较大，生产效率相对现代的平面研磨抛光机而言比较的低而且加工起来会显得不方便。但是对于不适合于机械研磨抛光机加工操作的工件来说，如比较长的工件、有角度的平面、凹面以及圆弧曲面等等，这些就目前的技术只有手工研磨才能达到要求。

　　平面的手工研磨，加工平面的研磨，必须具备高质量的研磨盘研具，采用较为合适的研磨剂以及比较正确的操作技术来实现。对精度要求较高的平面研磨来说，一般需要先用w20—w28研磨剂敷涂于开槽式研磨盘研具之上进行的粗研磨，研去了预加工时所留下的痕迹，达到粗研磨时所要求的加工精度，然后用 W3.5~w1.5的嵌砂研具做平面的半精研磨，以便可以进一步的提高工件表面光洁度以及几何形状精度，为最终精研磨做好准备。最后，用w1~w1.5的嵌砂研具进行精研磨时，使工件表面光洁度达到▽12一▽14及l级以上的尺寸和几何形状精度。

　　进行研磨时，研磨抛光机研磨加工中，需要用手工来控制研磨运动的方向、研磨压力以及研磨的速度等，研纹应尽可能的避免重复，轨迹为直线交叉往复运动，与此同时，手指进行作用的位置和各手指所施加压力的大小，对保证工件表面的精度和几何形状的精度都很重要，特别是还要注意工件所受到的温度变形问题，研磨一段的时间之后，对圆柱形的工件要调转120度再进行研磨较好，对方形平面需要调转90度位置在进行研磨最好，对长方形或者是条形的平面来说要调转180度的位置再进行研磨，这样不断地调转位置之后再进行研磨加工，就可以防止因为用力不均而出现倾斜的现象，同时可提高加工精度，在研磨过程中，需要注的是研磨盘研具表面的各处，以便能够使研磨盘研具磨损均匀。研磨角度平面，它的单面研磨工作方法及要求与上述格同，这类工件不象一般工件那样只要求研磨一个平面或两个研磨平行平面就可以了，而是研磨两个或多个成角度的平面。在研磨这类工件的时候，除了应该要保证工件的表面光洁度和表面不平度的要求之外，还要注意保证工件的平面与平面之间的角度偏差要求才能够达到目的。